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5: Compensación

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    • 5.1: OBJETIVOS
    • 5.2: Compensación de serie
      Una forma de cambiar el rendimiento de un sistema de retroalimentación es alterar la función de transferencia de su ruta de ganancia directa o su ruta de retroalimentación. Esta técnica de modificación de un elemento en serie en un sistema de bucle único se denomina compensación de serie. Los cambios pueden implicar la ganancia d-c de un elemento o su dinámica o ambas.
    • 5.3: Compensación de retroalimentación
      La compensación en serie se logra agregando un elemento en cascada a un sistema de retroalimentación de bucle único. La compensación de retroalimentación se implementa agregando un elemento de retroalimentación que crea un sistema de dos bucles.


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