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11: Sistemas mecánicos con traslación y rotación de plano de cuerpo rígido

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    Hasta este punto, hemos considerado sistemas mecánicos con movimiento consistente en traslación en una sola dirección o rotación alrededor de un eje, pero no ambos juntos. Los sistemas rotacionales simples han aparecido en capítulos anteriores (por ejemplo, en las Secciones 3.3, 3.5 y 7.1), pero ahora trataremos el movimiento plano de cuerpo rígido de manera más general, como consistente en traslación y rotación, y con las dos formas de movimiento posiblemente acopladas entre sí por componentes del sistema y geometría del sistema. El enfoque en este capítulo está en derivar correctamente las ecuaciones de movimiento, que generalmente son conjuntos acoplados de ODE de orden superior. El capítulo 12 introduce algunos métodos para resolver tales ecuaciones, lo que lleva a características fundamentales de una clase importante de sistemas de orden superior.


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