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2.2: SIMBOLOGÍA

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    Los elementos comunes a muchos sistemas de retroalimentación electrónica se muestran en la Figura 2.1. La señal de entrada se aplica directamente a un comparador. La señal de salida es determinada y posiblemente operada por un elemento de retroalimentación. La diferencia entre la señal de entrada y la señal de salida modificada es determinada por el comparador y es una medida del error o cantidad en la que la salida difiere de su valor deseado. Un amplificador impulsa la salida de tal manera que se reduce la magnitud de la señal de error. La salida del sistema también puede estar influenciada por perturbaciones que afectan al amplificador u otros elementos.

    Nos resulta conveniente ilustrar las relaciones entre variables en una conexión de retroalimentación, como la que se muestra en la Figura 2.1, mediante diagramas de bloques.Un diagrama de bloques incluye tres tipos de elementos.

    1. Una línea representa una variable, con una flecha en la línea que indica la dirección del flujo de información. Una línea puede dividirse, lo que indica que una sola variable se suministra a dos o más porciones del sistema.
    2. Un bloque opera en una entrada que se le suministra para proporcionar una salida.
    3. Las variables se agregan algebraicamente en un punto de suma dibujado de la siguiente manera:

    2021-08-04 10.49.07.png

    2021-08-04 10.50.16.png
    Figura 2.2 Diagrama de bloques para el sistema de la Figura 2.1.

    Una posible representación para el sistema de la Figura 2.1, suponiendo que la entrada, la salida y la perturbación son tensiones, se muestra en forma de diagrama de bloques en la Figura 2.2. (Se supone que todos los voltajes se miden con respecto a referencias o bases que no se muestran). El diagrama de bloques implica un conjunto específico de relaciones entre las variables del sistema, incluyendo:

    1. El error es la diferencia entre la señal de entrada y la señal de retroalimentación, o\(V_e = V_i - V_f\).
    2. La salida es la suma de la perturbación y la señal de error amplificada, o\(V_o = V_d + aV_e\).
    3. La señal de retroalimentación se obtiene operando en la señal de salida con el elemento de retroalimentación, o\(V_f=fV_o\).

    Las tres relaciones se pueden combinar y resolver para la salida en términos de la entrada y la perturbación, rindiendo

    \[V_o = \dfrac{aV_i}{1+af} + \dfrac{V_d}{1 + af} \nonumber \]


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