5: Diseño de Sistemas de Control con Locus Raíz
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Objetivos de aprendizaje
- Esbozar el locus raíz de una función de transferencia con respecto a la ganancia del controlador K.
- Utilice la técnica de locus raíz para diseñar un controlador estático para un modelo de función de transferencia.
- Utilice la técnica de locus raíz para diseñar controladores de fase y retardo de fase de primer orden.
- Realice el diseño del controlador utilizando amplificadores y filtros operativos.