6: Diseño de compensador con métodos de respuesta de frecuencia
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Objetivos de aprendizaje
- Caracterizar y trazar la respuesta de frecuencia de modelos de función de transferencia.
- Declarar los criterios de desempeño para el diseño del controlador en el dominio de la frecuencia.
- Diseñar compensadores para modelos de sistemas dinámicos utilizando métodos de respuesta de frecuencia.
- Caracterizar la respuesta de frecuencia de bucle cerrado del sistema compensado.
- 6.2: Medidas de desempeño
- En los métodos de diseño de respuesta de frecuencia, las medidas de desempeño incluyen estabilidad relativa, descrita en términos de márgenes de ganancia y fase, constantes de error, funciones de sensibilidad y sensibilidad complementaria, etc. Estas se describen en esta sección.