Libro: Sistemas dinámicos y control (Dahleh, Dahleh y Verghese)
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Materia Frontal
1: Revisión de álgebra lineal
2: Estimación de mínimos cuadrados
3: Solución de mínimos cuadrados de y =
4: Normas Matriciales y Descomposición del Valor Singular
5: Perturbaciones de Matriz
6: Modelos dinámicos
7: Modelos Estado-Espacio
8: Simulación y Realización
9: Nueva página
10: Modelos discreto-temporales lineales estado-espacio
11: Modelos lineales de estado-espacio de tiempo continuo
12: Descomposición modal de modelos estado-espacio
13: Estabilidad Interna (Lyapunov)
14: Estabilidad interna para sistemas LTI
15: Estabilidad externa de entrada-salida
16: Nueva página
17: Sistemas interconectados y retroalimentación: buena posición, estabilidad y rendimiento
18: Rendimiento de los sistemas de retroalimentación
19: Estabilidad robusta en sistemas SISO
20: Estabilidad Robustez
21: Rendimiento robusto e introducción a la función de valor singular estructurado
22: La capacidad de los sistemas DT LTI
23: Nueva página
24: Observabilidad
25: Mínima realización estado-espacio
26: Realización Equilibrada
27: Polos y ceros de sistemas MIMO
28: Estabilización- retroalimentación del estado
29: Observadores, controladores basados en modelos
30: Minimalidad y estabilidad de los sistemas interconectados
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