Libro: Sistemas dinámicos y control (Dahleh, Dahleh y Verghese)
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El texto aborda sistemas dinámicos, es decir, sistemas que evolucionan con el tiempo. Normalmente estos sistemas tienen entradas y salidas; es de interés entender cómo la entrada afecta a la salida (o, viceversa, qué entradas se deben dar para generar una salida deseada). En particular, nos concentraremos en sistemas que puedan ser modelados por Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (ODEs), y que satisfacen ciertas condiciones de linealidad e invarianza de tiempo. Analizaremos la respuesta de estos sistemas a insumos y condiciones iniciales. Es de particular interés analizar sistemas obtenidos como interconexiones (por ejemplo, retroalimentación) de otros dos o más sistemas. Aprenderemos a diseñar (controlar) sistemas que aseguren propiedades deseables (por ejemplo, estabilidad, rendimiento) de la interconexión con un sistema dinámico dado.
- Materia Frontal
- 1: Revisión de álgebra lineal
- 2: Estimación de mínimos cuadrados
- 3: Solución de mínimos cuadrados de y =
- 4: Normas Matriciales y Descomposición del Valor Singular
- 5: Perturbaciones de Matriz
- 6: Modelos dinámicos
- 7: Modelos Estado-Espacio
- 8: Simulación y Realización
- 9: Nueva página
- 10: Modelos discreto-temporales lineales estado-espacio
- 11: Modelos lineales de estado-espacio de tiempo continuo
- 12: Descomposición modal de modelos estado-espacio
- 13: Estabilidad Interna (Lyapunov)
- 14: Estabilidad interna para sistemas LTI
- 15: Estabilidad externa de entrada-salida
- 16: Nueva página
- 17: Sistemas interconectados y retroalimentación: buena posición, estabilidad y rendimiento
- 18: Rendimiento de los sistemas de retroalimentación
- 19: Estabilidad robusta en sistemas SISO
- 20: Estabilidad Robustez
- 21: Rendimiento robusto e introducción a la función de valor singular estructurado
- 22: La capacidad de los sistemas DT LTI
- 23: Nueva página
- 24: Observabilidad
- 25: Mínima realización estado-espacio
- 26: Realización Equilibrada
- 27: Polos y ceros de sistemas MIMO
- 28: Estabilización- retroalimentación del estado
- 29: Observadores, controladores basados en modelos
- 30: Minimalidad y estabilidad de los sistemas interconectados
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