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Libro: Sistemas dinámicos y control (Dahleh, Dahleh y Verghese)

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    El texto aborda sistemas dinámicos, es decir, sistemas que evolucionan con el tiempo. Normalmente estos sistemas tienen entradas y salidas; es de interés entender cómo la entrada afecta a la salida (o, viceversa, qué entradas se deben dar para generar una salida deseada). En particular, nos concentraremos en sistemas que puedan ser modelados por Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (ODEs), y que satisfacen ciertas condiciones de linealidad e invarianza de tiempo. Analizaremos la respuesta de estos sistemas a insumos y condiciones iniciales. Es de particular interés analizar sistemas obtenidos como interconexiones (por ejemplo, retroalimentación) de otros dos o más sistemas. Aprenderemos a diseñar (controlar) sistemas que aseguren propiedades deseables (por ejemplo, estabilidad, rendimiento) de la interconexión con un sistema dinámico dado.


    This page titled Libro: Sistemas dinámicos y control (Dahleh, Dahleh y Verghese) is shared under a CC BY-NC-SA 4.0 license and was authored, remixed, and/or curated by Mohammed Dahleh, Munther A. Dahleh, and George Verghese (MIT OpenCourseWare) via source content that was edited to the style and standards of the LibreTexts platform; a detailed edit history is available upon request.