12: Descomposición modal de modelos estado-espacio
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Las soluciones obtenidas en capítulos anteriores, ya sea en el dominio del tiempo o en el dominio de transformación, pueden descomponerse aún más para dar una comprensión geométrica de la solución. La descomposición modal expresa la ecuación de estado como una combinación lineal de los diversos modos del sistema y muestra con precisión cómo las condiciones iniciales así como las entradas impactan en estos modos.