13: Estabilidad Interna (Lyapunov)
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Ya hemos visto algunos ejemplos de sistemas tanto estables como inestables. El objetivo de este capítulo es formalizar la noción de estabilidad interna para modelos generales no lineales estado-espacio. Además de definir las diversas nociones de estabilidad, definimos una entidad conocida como función de Lyapunov y la relacionamos con estas diversas nociones de estabilidad.