17: Sistemas interconectados y retroalimentación: buena posición, estabilidad y rendimiento
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El control de retroalimentación es un enfoque poderoso para obtener sistemas estables y que cumplan con las especificaciones de rendimiento, a pesar de las perturbaciones del sistema y las incertidumbres del modelo. Para subestimar los fundamentos del diseño de retroalimentación, estudiaremos las interconexiones del sistema y algunas nociones asociadas como la buena posición y la estabilidad externa. A menos que se indique lo contrario, nuestra suposición permanente para el resto del curso -y una suposición natural en la configuración de control- será que todos nuestros modelos para sistemas físicos tienen salidas que dependen causalmente de sus entradas.