19: Estabilidad robusta en sistemas SISO
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Para el estudio de la estabilidad robusta y el rendimiento robusto, asumimos que la dinámica de la planta real está representada por una función de transferencia que pertenece a algún conjunto de incertidumbre\(\Omega\). Comenzamos dando descripciones matemáticas de dos posibles conjuntos de incertidumbre. Existen muchas otras descripciones, y pueden ser tratadas por métodos similares a los que presentamos para estos tipos particulares de conjuntos de incertidumbre.