9: Cinemática de Marcos Móviles
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- 9.1: Introducción a la cinemática de marco móvil
- Descripción general de los objetivos del capítulo; expone el enfoque del capítulo en cambiar los marcos de referencia.
- 9.2: Rotación de Marcos de Referencia
- Utilizando matrices de transformación y los ángulos de Euler para describir la ubicación de coordenadas tridimensionales, siguiendo rotaciones del sistema de coordenadas.
- 9.3: Rotaciones Diferenciales
- Describir la rotación de un objeto de un marco de referencia a otro, a través de la diferenciación de la rotación y la ubicación del objeto.
- 9.4: Tasa de cambio de ángulos de Euler
- Determinar los efectos de la rotación sobre el vector de rotación, analizando en secuencia los pequeños cambios experimentados por cada ángulo de Euler.
- 9.5: Un ejemplo práctico - Dead Reckoning
- Problema de ejemplo que involucra la navegación por el método de cálculo muerto, usando velocidad longitudinal, rumbo y factores adicionales que aumentan la precisión (velocidad angular medida, velocidad transversal del cuerpo).