12: Sistemas de Control — LoopShapado
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- 12.1: Introducción a Loopshape
- Descripción general de los pasos del loopshape; establece el enfoque del capítulo en sistemas de entrada única y salida única.
- 12.2: Raíces de Estabilidad — Criterio Nyquist
- Aplicación del teorema de mapeo a un sistema de retroalimentación y su traducción al criterio de estabilidad Nyquist. Medición de la robustez del modelo en la parcela Nyquist.
- 12.3: Diseño para Rendimiento Nominal
- Requisitos de desempeño de un controlador de retroalimentación de modelo de planta nominal, en términos de la parcela Nyquist.
- 12.4: Diseño para robustez
- Utilizar la incertidumbre multiplicativa para reducir el grado de degradación de un modelo de planta a lo largo del tiempo.
- 12.5: Rendimiento Robusto
- Determinar si un sistema funciona bien, tanto en términos de robustez como de rendimiento nominal, a través de métodos gráficos y numéricos.
- 12.6: Implicaciones de la Integral de Bode
- La relación entre pendiente de pendiente en la región de cruce y pérdida de fase/margen de fase para una función de transferencia de bucle, como se demuestra a través de la Integral de Bode.
- 12.7: La receta para dar forma de bucle
- Pasos para obtener el componente compensador\(C\) de la función de transferencia de bucle abierto\(PC\) discutidos en las secciones anteriores.