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En este capítulo realizarás análisis estáticos de estructuras multi-cuerpo. En términos generales, una estructura es cualquier conjunto de cuerpos rígidos interconectados diseñados para servir a un propósito. Las partes de la estructura pueden moverse unas con respecto a otras, como las cuchillas de las tijeras, o pueden estar fijas entre sí, como los miembros estructurales del puente.
El análisis de las estructuras implica determinar todas las fuerzas que actúan sobre y entre los miembros individuales de la estructura. Fundamentalmente no hay nada nuevo aquí; se aplican las técnicas que ya aprendiste, sin embargo las estructuras tienden a tener más fuerzas desconocidas, por lo que están más involucradas y brindan más oportunidades de error que los problemas que has encontrado anteriormente. Se requieren diagramas de cuerpo libre correctos y un trabajo cuidadoso, como siempre.