5: Sensores
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Los robots son sistemas que perciben, accionan y computan. Hasta el momento, hemos estudiado los principios físicos básicos de la actuación, es decir, la locomoción y la manipulación, y la computación, es decir, la cinemática inversa y la planificación de la vía. Ahora necesitamos entender los principios básicos de los sensores robóticos que proporcionan la base de datos para la computación. Los objetivos de este capítulo son
- proporcionar una visión general de los sensores comúnmente utilizados en sistemas robóticos
- delinear los principios físicos que son responsables de la incertidumbre en el razonamiento basado en sensores