Introducción a los Sistemas Dinámicos Lineales Invariantes en el Tiempo para Estudiantes de Ingeniería (Hallauer)
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Este texto aborda una combinación de dinámicas y respuestas del sistema, vibraciones mecánicas, sistemas mecánicos y eléctricos, dinámica del cuerpo rígido y control de retroalimentación. Se cubren las respuestas libres y forzadas, no amortiguadas y amortiguadas, tanto en el dominio de la frecuencia como del tiempo con énfasis en los sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI), incluyendo soluciones de tiempo y Laplace de las ecuaciones diferenciales ordinarias gobernantes. Se abordan los sistemas de primer, segundo y cuarto orden.
Materia Frontal
1: Sistemas de Primer y Segundo Orden; Análisis; y Gráfica MATLAB
2: Números complejos y aritmética, transformadas de Laplace y expansión de fracción parcial
3: Unidades mecánicas, sistemas mecánicos de orden bajo y respuestas transitorias simples de sistemas de primer orden
4: Respuesta de frecuencia de sistemas de primer orden, funciones de transferencia y método general para derivación de respuesta de frecuencia
5: Componentes Eléctricos Básicos y Circuitos
6: Respuesta temporal general de sistemas de primer orden por aplicación de la integral de convolución
7: Sistemas de segundo orden sin amortiguar
8: Entradas de pulso; Función Dirac Delta; Respuesta al Impulso; Teorema del Valor Inicial; Suma de Convolución
9: Sistemas amortiguados de segundo orden
10: Sistemas de Segundo Orden
11: Sistemas mecánicos con traslación y rotación de plano de cuerpo rígido
12: Modos de vibración de sistemas mecánicos sin amortiguar con dos grados de libertad
13: Antecedentes de los diagramas de bloques y los sistemas de control de retroalimentación de Laplace
14: Introducción al control de retroalimentación
15: Operaciones de Error de entrada
- 16: Introducción a la estabilidad del sistema - Criterios de respuesta temporal
- 17: Introducción a los criterios de estabilidad del sistema-frecuencia-respuesta
- 18: Apéndice A- Tabla y Derivaciones de Pares Transformada de Laplace
- 19: Apéndice B- Notas sobre Trabajo, Energía y Potencia en Sistemas Mecánicos y Circuitos Eléctricos
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