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14.6: Osservazioni Finali — Comentarios finales

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    Suponiendo que se agregó un botón de decremento de periodo, todos los puertos B y D se han utilizado en el Uno dejándonos con solo seis pines (los pines analógicos A0 a A5). Si hubiera más puertos disponibles, una buena opción para agregar sería una lectura de frecuencia. Esto se podría lograr con siete pines más (u ocho si se usa el punto decimal) accionando los segmentos de las pantallas LED más tres o cuatro pines más para la multiplexación (dependiendo de la precisión deseada de la pantalla y rango de frecuencia). Algunas de las otras placas de la familia Arduino, como la Mega, podrían manejar esto.

    La técnica utilizada aquí para cambiar la frecuencia se conoce como “frecuencia de muestreo variable”. Es relativamente simple pero tiene ciertos inconvenientes, entre los cuales no menos importante es la dificultad para filtrar la salida (el proceso de quitar la forma ondulada “escalones de escalera” que es algo que ignoramos). Una técnica alternativa utiliza una tasa de muestreo constante y alta. La frecuencia se altera generando la onda deseada mediante interpolación en una tabla más grande. La carga computacional es un poco mayor pero incluso la interpolación lineal simple puede lograr resultados de muy alta calidad sin tanto tiempo de procesamiento extra. Finalmente, este tipo de aplicación puede beneficiarse del uso de interrupciones cronometradas. Estos pueden ser pensados como pequeños fragmentos de código que se ejecutan a intervalos bien definidos, en este caso controlados por temporizadores/contadores a bordo. El temporizador/contador se programaría para activar una interrupción del software a intervalos regulares eliminando así la necesidad de la función DelayMicroseconds (). La rutina de servicio de interrupción haría poco más que copiar el siguiente valor en la tabla de ondas al puerto de salida. Esta técnica crearía una sincronización muy estable para la forma de onda y liberaría la función loop () para simplemente monitorear los interruptores de entrada y tal.


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