9.2: Sensor de Fuerza

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Reemplacemos el potenciómetro con un sensor. Para este ejercicio utilizaremos una resistencia FSR o de detección de fuerza. Un FSR es un dispositivo de dos terminales generalmente en forma de película plana, cuya resistencia depende de la fuerza aplicada (hoja de datos de la serie FSR 400 y guía de integración). Sin fuerza aplicada la resistencia es muy alta, generalmente mucho mayor que un megaohm. Con toda la fuerza aplicada (como un apretón duro de los dedos) la resistencia puede caer a tan solo 100\(\Omega\). Retire la olla y conecte un cable del FSR al pin de cabecera de +5V y el otro extremo a una\(\Omega\) resistencia de 10 k. El punto de conexión entre la resistencia y el FSR debe estar cableado al pin analógico A0 mientras que el extremo libre de la resistencia debe estar conectado a tierra. Esto no es más que un divisor de voltaje, una pata del cual es una resistencia dependiente de la fuerza. A medida que se aplica fuerza, la resistencia disminuye y por lo tanto el voltaje del punto de conexión subirá. No cambies el código. Simplemente anote cómo cambian los valores en el Monitor Serial a medida que se aplica fuerza a la FSR: cuanto mayor sea la fuerza, mayor será el valor. Finalmente, intercambie las posiciones de la resistencia y FSR. El aumento de la fuerza ahora debería resultar en valores decrecientes en el Monitor Serial. Dejar a la FSR en esta nueva posición para lo que resta de este ejercicio.