16.0: Introducción
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Hoy, calcularemos la cinemática hacia adelante de algunos robots 3D. Esto significa que nos gustaría llegar a un conjunto de transformaciones de tal manera que podamos conocer las\(z\) coordenadas\(x\)\(y\),, del efector final con respecto al sistema de coordenadas mundiales que se encuentra en la base del robot.
Orden del día de la clase de hoy (80 minutos)
- (20 minutos) Revisar Asignación Pre-Clase
- (30 minutos) Cinemática Robot - Recoger y Colocar
- (30 minutos) Reloj impar