Si un cuerpo está flotando en la superficie, el empuje ascendente hidrostático, además de ser igual al peso del fluido desplazado, también es igual al peso del cuerpo.
Un error que se ve en las soluciones a problemas de fluidos estáticos de objetos sumergidos, es la inclusión, en el diagrama de cuerpo libre para el problema, además de la fuerza de flotación