La discusión se ha centrado en sistemas que tienen una sola función y (x) tal que lo funcional es un extremo. Es más común tener un funcional que sea dependiente de varias variables independientes f [...La discusión se ha centrado en sistemas que tienen una sola función y (x) tal que lo funcional es un extremo. Es más común tener un funcional que sea dependiente de varias variables independientes f [y1 (x), y′1 (x), y2 (x), y′2 (x),... ; x].
El punto de partida del tratamiento de la óptica geométrica es el muy potente. Principio de Fermat (1657). El camino seguido por un rayo de luz entre dos puntos es el que menos tiempo tarda.
