El principio variacional de Hamilton en dinámica recuerda ligeramente al principio del trabajo virtual en la estática. Al utilizar el principio del trabajo virtual en la estática nos imaginamos partie...El principio variacional de Hamilton en dinámica recuerda ligeramente al principio del trabajo virtual en la estática. Al utilizar el principio del trabajo virtual en la estática nos imaginamos partiendo de una posición de equilibrio, y luego aumentando infinitesimalmente una de las coordenadas. Calculamos el trabajo virtual realizado y lo ponemos a cero. Me acuerdo un poco de esto al discutir el principio de Hamilton en dinámica
