La técnica de reducción rutina es un híbrido de mecánica lagrangiana y hamiltoniana que explota las ventajas de ambos enfoques para resolver problemas que involucran variables cíclicas.
Es ventajoso tener la capacidad de explotar ambas formulaciones Lagrangianas y Hamiltonianas simultáneamente para sistemas que involucran una mezcla de coordenadas cíclicas y no cíclicas. Las ecuacion...Es ventajoso tener la capacidad de explotar ambas formulaciones Lagrangianas y Hamiltonianas simultáneamente para sistemas que involucran una mezcla de coordenadas cíclicas y no cíclicas. Las ecuaciones de movimiento para cada coordenada generalizada independiente se pueden derivar independientemente de las coordenadas generalizadas restantes. Así, es posible seleccionar formulaciones hamiltonianas o lagrangianas para cada coordenada generalizada, independientemente de lo que se utilice para las