La compensación en serie se logra agregando un elemento en cascada a un sistema de retroalimentación de bucle único. La compensación de retroalimentación se implementa agregando un elemento de retroal...La compensación en serie se logra agregando un elemento en cascada a un sistema de retroalimentación de bucle único. La compensación de retroalimentación se implementa agregando un elemento de retroalimentación que crea un sistema de dos bucles.
