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- https://espanol.libretexts.org/Fisica/Mecanica_Clasica/Principios_Variacionales_en_Mec%C3%A1nica_Cl%C3%A1sica_(Cline)/05%3A_C%C3%A1lculo_de_variaciones/5.07%3A_Sistemas_Variacionales_Constre%C3%B1idosLas restricciones holonómicas acoplan las coordenadas para el sistema.
- https://espanol.libretexts.org/Fisica/Mecanica_Clasica/Principios_Variacionales_en_Mec%C3%A1nica_Cl%C3%A1sica_(Cline)/06%3A_Din%C3%A1mica_lagrangiana/6.08%3A_Aplicaciones_a_sistemas_que_involucran_restricciones_holon%C3%B3micas\[\begin{align} (M+2m)\dot{x} &=&\text{constant} \tag{$\Lambda _{x}L=0$} \\ (M+2m)\dot{y} &=&\text{constant} \tag{$\Lambda _{y}L=0$} \\ (M+2m)\dot{z} &=&\text{constant} \tag{$\Lambda _{z}L=0$} \\ \lef...\[\begin{align} (M+2m)\dot{x} &=&\text{constant} \tag{$\Lambda _{x}L=0$} \\ (M+2m)\dot{y} &=&\text{constant} \tag{$\Lambda _{y}L=0$} \\ (M+2m)\dot{z} &=&\text{constant} \tag{$\Lambda _{z}L=0$} \\ \left( 2mr^{2}+\frac{1}{12}Ml^{2}\right) \dot{\varphi}\sin ^{2}\theta &=& \text{constant} \tag{$\Lambda _{\varphi }L=0$} \\ \ddot{r}-r\dot{\theta}^{2}-r\dot{\varphi}^{2}\sin ^{2}\theta +\frac{K}{m} (r-r_{0}) &=&0 \tag{$\Lambda _{r}L=0$} \\ \left( r^{2}+\frac{Ml^{2}}{24m}\right) \ddot{\theta}+2r\dot{r}\…
- https://espanol.libretexts.org/Fisica/Mecanica_Clasica/Principios_Variacionales_en_Mec%C3%A1nica_Cl%C3%A1sica_(Cline)/05%3A_C%C3%A1lculo_de_variaciones/5.09%3A_Multiplicadores_de_Lagrange_para_Restricciones_Holon%C3%B3micasLa técnica del multiplicador Lagrange proporciona una manera poderosa y elegante de manejar las restricciones holonómicas usando las ecuaciones de Euler. El método general de multiplicadores Lagrange ...La técnica del multiplicador Lagrange proporciona una manera poderosa y elegante de manejar las restricciones holonómicas usando las ecuaciones de Euler. El método general de multiplicadores Lagrange para n variables, con m restricciones, se introduce mejor utilizando la ingeniosa explotación de Bernoulli de los desplazamientos infinitossimales virtuales, que Lagrange significó con el símbolo δ.
- https://espanol.libretexts.org/Fisica/Mecanica_Clasica/Mec%C3%A1nica_Cl%C3%A1sica_(Tatum)/13%3A_Mec%C3%A1nica_Lagrangiana/13.03%3A_Restricciones_Holon%C3%B3micasEl estado del sistema en cualquier momento puede ser representado por un solo punto en el espacio 3N -dimensional. Sin embargo, en muchos sistemas, las partículas pueden no ser libres de vagar por cua...El estado del sistema en cualquier momento puede ser representado por un solo punto en el espacio 3N -dimensional. Sin embargo, en muchos sistemas, las partículas pueden no ser libres de vagar por cualquier parte a voluntad; pueden estar sujetas a diversas restricciones. Una restricción que puede describirse mediante una ecuación que relaciona las coordenadas (y quizás también el tiempo) se denomina restricción holonómica, y la ecuación que describe la restricción es una ecuación holonómica.