Las herramientas matemáticas empleadas por los físicos se han expandido considerablemente, desde el cálculo diferencial, el álgebra vectorial y la geometría, hasta álgebra lineal avanzada, tensores, e...Las herramientas matemáticas empleadas por los físicos se han expandido considerablemente, desde el cálculo diferencial, el álgebra vectorial y la geometría, hasta álgebra lineal avanzada, tensores, espacio Hilbert, espinores, teoría de grupos y muchos otros. Estas notas del curso intentan aportar claridad conceptual y unidad a la aplicación e interpretación de estas herramientas matemáticas avanzadas. En particular, se hace énfasis en el papel unificador que juega la teoría de grupos en la físi