La derivación anterior de las ecuaciones de movimiento en el marco giratorio se basa en la mecánica newtoniana. La mecánica lagrangiana proporciona otra derivación de estas ecuaciones de movimiento pa...La derivación anterior de las ecuaciones de movimiento en el marco giratorio se basa en la mecánica newtoniana. La mecánica lagrangiana proporciona otra derivación de estas ecuaciones de movimiento para un marco de referencia giratorio al explotar el hecho de que el lagrangiano es un escalar que es independiente del marco, es decir, es invariante a la rotación del marco de referencia.
