Aún no sabemos de qué grupo (s?) de eucariotas los animales evolucionaron. Ocurrió en tiempos precámbricos. Antes de que el Cámbrico llegara a lo largo, la mayor parte del filo animal había aparecido....Aún no sabemos de qué grupo (s?) de eucariotas los animales evolucionaron. Ocurrió en tiempos precámbricos. Antes de que el Cámbrico llegara a lo largo, la mayor parte del filo animal había aparecido. Por lo que cada uno de los filos descritos en esta sección ha tenido una larga historia independiente. El rápido (geológicamente hablando!) la diversificación de los animales ha dificultado el establecimiento de las relaciones genealógicas entre ellos, incluso utilizando datos moleculares.