Los cnidarios vivos, como las medusas, representan la siguiente etapa de la evolución de los invertebrados. Los gusanos planos representan la siguiente etapa de la evolución de los invertebrados. Esta...Los cnidarios vivos, como las medusas, representan la siguiente etapa de la evolución de los invertebrados. Los gusanos planos representan la siguiente etapa de la evolución de los invertebrados. Esta es la concentración de tejido nervioso en un extremo del cuerpo, formando una región de la cabeza. Con tejido nervioso concentrado en la cabeza pero no en el extremo de la cola, los dos extremos del cuerpo son distintos entre sí.