El árbol filogenético de la Figura a continuación ofrece una visión general de la evolución de los vertebrados. Los primeros anfibios evolucionaron a partir de un ancestro de peces con aletas lobulare...El árbol filogenético de la Figura a continuación ofrece una visión general de la evolución de los vertebrados. Los primeros anfibios evolucionaron a partir de un ancestro de peces con aletas lobulares hace unos 365 millones de años. Los mamíferos y las aves, que descendieron de ancestros parecidos a reptiles, evolucionaron la endotermia o la capacidad de regular la temperatura corporal desde el interior.
