Loading [MathJax]/extensions/mml2jax.js
Saltar al contenido principal
Library homepage
 

Text Color

Text Size

 

Margin Size

 

Font Type

Enable Dyslexic Font
LibreTexts Español

Buscar

  • Filtrar resultados
  • Ubicación
  • Clasificación
    • Tipo de artículo
    • Author
    • Show TOC
    • Cover Page
    • License
    • Transcluded
      • Autonumber Section Headings
      • License Version
    • Incluir datos adjuntos
    Buscando en
    Acerca de 1 resultados
    • https://espanol.libretexts.org/Ingenieria/Ingenieria_Mecanica/Introducci%C3%B3n_a_los_Robots_Aut%C3%B3nomos_(Correll)/12%3A_SLAM_RGB-D/12.02%3A_El_algoritmo_de_punto_m%C3%A1s_cercano_iterativo_(ICP)
      En lugar de formular la función de costo como una distancia “punto a punto”, se ha popularizado un “punto a plano”. Aquí, la función de costo consiste en la suma de distancias cuadradas desde cada pun...En lugar de formular la función de costo como una distancia “punto a punto”, se ha popularizado un “punto a plano”. Aquí, la función de costo consiste en la suma de distancias cuadradas desde cada punto de origen hasta el plano que contiene el punto de destino y está orientado perpendicular a la normal de destino.

    Support Center

    How can we help?