El control de retroalimentación es un enfoque poderoso para obtener sistemas estables y que cumplan con las especificaciones de rendimiento, a pesar de las perturbaciones del sistema y las incertidumb...El control de retroalimentación es un enfoque poderoso para obtener sistemas estables y que cumplan con las especificaciones de rendimiento, a pesar de las perturbaciones del sistema y las incertidumbres del modelo. Para subestimar los fundamentos del diseño de retroalimentación, estudiaremos las interconexiones del sistema y algunas nociones asociadas como la buena posición y la estabilidad externa.