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    • https://espanol.libretexts.org/Ingenieria/Ingenieria_Industrial_y_de_Sistemas/Libro%3A_Sistemas_din%C3%A1micos_y_control_(Dahleh%2C_Dahleh_y_Verghese)/13%3A_Estabilidad_Interna_(Lyapunov)/13.03%3A_M%C3%A9todo_Directo_de_Lyapunov
      La idea detrás del método “directo” de Lyapunov es establecer propiedades del punto de equilibrio (o, más generalmente, del sistema no lineal) mediante el estudio de cómo ciertas funciones escalares c...La idea detrás del método “directo” de Lyapunov es establecer propiedades del punto de equilibrio (o, más generalmente, del sistema no lineal) mediante el estudio de cómo ciertas funciones escalares cuidadosamente seleccionadas del estado evolucionan a medida que evoluciona el estado del sistema. (El término “directo” es para contrastar este enfoque con el método “indirecto” de Lyapunov, que intenta establecer propiedades del punto de equilibrio mediante el estudio del comportamiento del sistem…

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