Se puede diseñar un controlador de retroalimentación para mantener la estabilidad del circuito cerrado y un nivel aceptable de rendimiento en presencia de incertidumbres en la descripción de la planta...Se puede diseñar un controlador de retroalimentación para mantener la estabilidad del circuito cerrado y un nivel aceptable de rendimiento en presencia de incertidumbres en la descripción de la planta, es decir, para lograr una estabilidad robusta y un rendimiento robusto respectivamente.
