La diferencia entre la señal de entrada y la señal de salida modificada es determinada por el comparador y es una medida del error o cantidad en la que la salida difiere de su valor deseado. Una posib...La diferencia entre la señal de entrada y la señal de salida modificada es determinada por el comparador y es una medida del error o cantidad en la que la salida difiere de su valor deseado. Una posible representación para el sistema de la Figura 2.1, suponiendo que la entrada, la salida y la perturbación son tensiones, se muestra en forma de diagrama de bloques en la Figura 2.2. (Se supone que todos los voltajes se miden con respecto a referencias o bases que no se muestran).
