La transmisión de bucle se determina estableciendo todas las entradas externas (y dis-turbances) a cero, rompiendo el sistema en cualquier punto dentro del bucle y determinando la relación de la señal...La transmisión de bucle se determina estableciendo todas las entradas externas (y dis-turbances) a cero, rompiendo el sistema en cualquier punto dentro del bucle y determinando la relación de la señal devuelta por el sistema a una entrada de prueba aplicada. (Un ejemplo de este tipo de cálculo se da en la Sección 2.4.1.) Si el sistema es un sistema de retroalimentación negativa, la transmisión en bucle es negativa.