La discusión hasta este punto se ha centrado en los métodos utilizados para analizar el desempeño de un sistema de retroalimentación con un conjunto determinado de parámetros. Si el desempeño sigue si...La discusión hasta este punto se ha centrado en los métodos utilizados para analizar el desempeño de un sistema de retroalimentación con un conjunto determinado de parámetros. Si el desempeño sigue siendo inadecuado, se intentan métodos alternos de compensación hasta que se cumplan cualquiera de los objetivos, o se haga evidente que no se pueden lograr.