Una forma de cambiar el rendimiento de un sistema de retroalimentación es alterar la función de transferencia de su ruta de ganancia directa o su ruta de retroalimentación. Esta técnica de modificació...Una forma de cambiar el rendimiento de un sistema de retroalimentación es alterar la función de transferencia de su ruta de ganancia directa o su ruta de retroalimentación. Esta técnica de modificación de un elemento en serie en un sistema de bucle único se denomina compensación de serie. Los cambios pueden implicar la ganancia d-c de un elemento o su dinámica o ambas.