Los sistemas rotacionales simples han aparecido en capítulos anteriores (por ejemplo, en las Secciones 3.3, 3.5 y 7.1), pero ahora trataremos el movimiento plano de cuerpo rígido de manera más general...Los sistemas rotacionales simples han aparecido en capítulos anteriores (por ejemplo, en las Secciones 3.3, 3.5 y 7.1), pero ahora trataremos el movimiento plano de cuerpo rígido de manera más general, como consistente en traslación y rotación, y con las dos formas de movimiento posiblemente acopladas entre sí por componentes del sistema y geometría del sistema.
