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15.4: Ejemplo de Control PD
https://espanol.libretexts.org/Ingenieria/Introduccion_a_los_Sistemas_Dinamicos_Lineales_Invariantes_en_el_Tiempo_para_Estudiantes_de_Ingenieria_(Hallauer)/15%3A_Operaciones_de_Error_de_entrada/15.04%3A_Ejemplo_de_Control_PD
Ejemplo de control proporcional-derivado (PD)

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