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15.5: Capítulo 15 Tarea
https://espanol.libretexts.org/Ingenieria/Introduccion_a_los_Sistemas_Dinamicos_Lineales_Invariantes_en_el_Tiempo_para_Estudiantes_de_Ingenieria_(Hallauer)/15%3A_Operaciones_de_Error_de_entrada/15.05%3A_Cap%C3%ADtulo_15_Tarea
Las cantidades etiquetadas en las Figuras 14.5.6 y 14.5.7 que pueden representar momento $k_{d}\left(\theta-\theta_{a}\right)$ son, respectivamente, $M_{d}(t)$ y $\mathrm{M}_{\mathrm{d}}(s)$ , por e...Las cantidades etiquetadas en las Figuras 14.5.6 y 14.5.7 que pueden representar momento $k_{d}\left(\theta-\theta_{a}\right)$ son, respectivamente, $M_{d}(t)$ y $\mathrm{M}_{\mathrm{d}}(s)$ , por ejemplo, $\mathrm{M}_{\mathrm{d}}(s)=k_{\theta}\left[\Theta(s)-\Theta_{a}(s)\right]$ . (Sin embargo, el momento $k_{\theta}\left(\theta-\theta_{a}\right)$ está claramente definido y no en absoluto aleatorio o impredecible matemáticamente, por lo que no es realmente una perturbación en el sentido de…

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