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16.2: Sistemas de rotor controlado por PD estable y Snstable
https://espanol.libretexts.org/Ingenieria/Introduccion_a_los_Sistemas_Dinamicos_Lineales_Invariantes_en_el_Tiempo_para_Estudiantes_de_Ingenieria_(Hallauer)/16%3A_Introducci%C3%B3n_a_la_estabilidad_del_sistema_-_Criterios_de_respuesta_temporal/16.02%3A_Sistemas_de_rotor_controlado_por_PD_estable_y_Snstable
\[L\left[\theta_{f}(t)\right]=\frac{\omega_{n}^{2}\left(\tau_{d} s+1\right)}{(s-p)(s-\bar{p})} R(s)=\frac{\omega_{n}^{2}\left(\tau_{d} s+1\right)}{(s-p)(s-\bar{p})} \frac{R_{p} / \tau}{(s+1 / \tau)^{2... $L\left[\theta_{f}(t)\right]=\frac{\omega_{n}^{2}\left(\tau_{d} s+1\right)}{(s-p)(s-\bar{p})} R(s)=\frac{\omega_{n}^{2}\left(\tau_{d} s+1\right)}{(s-p)(s-\bar{p})} \frac{R_{p} / \tau}{(s+1 / \tau)^{2}}=R_{p} \frac{\omega_{n}^{2}}{\tau} \frac{\tau_{d} s+1}{(s-p)(s-\bar{p})(s+1 / \tau)^{2}}\label{eqn:16.23}$

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