Según los criterios de Routh, el cambio de un signo puede producir inestabilidad. (El efecto sobre la estabilidad sería aún más dramático si hubiera un filtro de paso bajo de segundo orden, en lugar d...Según los criterios de Routh, el cambio de un signo puede producir inestabilidad. (El efecto sobre la estabilidad sería aún más dramático si hubiera un filtro de paso bajo de segundo orden, en lugar de 1 orden, en la rama de retroalimentación, Figura 10.2.1 conζ>∼0.5; el desplazamiento de fase extremo producido por un filtro de segundo orden es −180°, que es un cambio completo de señal en la señal que pasa por el filtro.
