La Sección 16.1 es un desarrollo largo y detallado, quizás casi tedioso, de la teoría subyacente a los criterios de estabilidad de respuesta temporal. La Sección 16.2, en cambio, es un ejemplo específ...La Sección 16.1 es un desarrollo largo y detallado, quizás casi tedioso, de la teoría subyacente a los criterios de estabilidad de respuesta temporal. La Sección 16.2, en cambio, es un ejemplo específico, basado en un sistema de control del Capítulo 15, que ilustra explícitamente muchos de los resultados teóricos de la Sección 16.1.