De manera similar, la rotación positiva alrededor del eje y usando Ry(θ) va dez ax, y la rotación positiva alrededor del eje z va dex ay, al igual que en dos dimensiones. Enc...De manera similar, la rotación positiva alrededor del eje y usando Ry(θ) va dez ax, y la rotación positiva alrededor del eje z va dex ay, al igual que en dos dimensiones. Encuentraθ para que Rx(θ) rotep′ al eje z positivo. (Pista: Usa la tangente de arco de dos argumentos. θserá una función dey′ yz′.)
