El sistema feudal se basó en una especie de sistema de protección. Un señor aceptó promesas de lealtad, llamadas prenda de fidelidad, de otros hombres libres llamados sus vasallos; a cambio de su apoy...El sistema feudal se basó en una especie de sistema de protección. Un señor aceptó promesas de lealtad, llamadas prenda de fidelidad, de otros hombres libres llamados sus vasallos; a cambio de su apoyo en la guerra les ofreció protección y concesiones de tierras llamadas feudos. Cada vasallo tenía derecho a extraer riqueza de su tierra, es decir, los campesinos que allí vivían, para que pudiera pagar caballos, armaduras y armas. Los vasallos no tenían que pagar impuestos a sus señores; todos los