En la escultura barroca, los grupos de figuras adquirieron una nueva importancia, y hubo un movimiento dinámico y una energía de formas humanas: giraban en espiral alrededor de un vórtice central vací...En la escultura barroca, los grupos de figuras adquirieron una nueva importancia, y hubo un movimiento dinámico y una energía de formas humanas: giraban en espiral alrededor de un vórtice central vacío o llegaban hacia el exterior hacia el espacio circundante. Entre sus obras más conocidas se encontraban el éxtasis de Santa Teresa en la Capilla Cornaro, Santa Maria della Vittoria, y el ahora escondido Constantino en la base de la Scala Regia (que diseñó).
