Hay alrededor de 3,300 especies descritas, que van desde una especie diminuta (menos de media pulgada de largo) hasta una especie gigante (el ciempiés gigante peruano de patas amarillas o ciempiés gig...Hay alrededor de 3,300 especies descritas, que van desde una especie diminuta (menos de media pulgada de largo) hasta una especie gigante (el ciempiés gigante peruano de patas amarillas o ciempiés gigante amazónico), que pueden crecer más de 12 pulgadas. Los ciempiés tienen un par de patas por segmento corporal, con el primer par de patas detrás de la cabeza modificado en un par de colmillos que contienen una glándula venenosa.