a_1 (x, y, u) u_x+a_2 (x, y, u) u_y=a_3 (x, y, u). $$a_1 (x, y) u_x+a_2 (x, y) u_y=a_3 (x, y)\] Se llega a ecuaciones características\(x'=a_1,\ y'=a_2,\ z'=a_3\) de (\ ref {cuasi}) por los mismos argu...a_1 (x, y, u) u_x+a_2 (x, y, u) u_y=a_3 (x, y, u). $$a_1 (x, y) u_x+a_2 (x, y) u_y=a_3 (x, y)\] Se llega a ecuaciones características\(x'=a_1,\ y'=a_2,\ z'=a_3\) de (\ ref {cuasi}) por los mismos argumentos que en el caso de ecuaciones lineales homogéneas en dos variables. La ecuación adicional\(3\) se desprende de z' (\ tau) &=&p (\ lambda) x' (\ tau) +q (\ lambda) y' (\ tau)\\ véase también Sección 2.3, donde se considera el caso general de ecuaciones no lineales en dos variables.