En los últimos 100 años, las herramientas matemáticas empleadas por los físicos se han expandido considerablemente, desde el cálculo diferencial, el álgebra vectorial y la geometría, hasta álgebra lin...En los últimos 100 años, las herramientas matemáticas empleadas por los físicos se han expandido considerablemente, desde el cálculo diferencial, el álgebra vectorial y la geometría, hasta álgebra lineal avanzada, tensores, espacio Hilbert, espinores, teoría de grupos y muchos otros. Estas notas del curso intentan aportar claridad conceptual y unidad a la aplicación e interpretación de estas herramientas matemáticas avanzadas.