Desde la trigonometría se sabe que parar=√x2+y2≠0 y el ángulo0\Degrees≤α<360\Degrees medido desde elx eje positivo hastaOP, \[x ~=~ r\,\cos\,\alpha \quad\text{an...Desde la trigonometría se sabe que parar=√x2+y2≠0 y el ángulo0\Degrees≤α<360\Degrees medido desde elx eje positivo hastaOP, x=rcosαandy=rsinα.ConsiderandoP como un puntoP′=(x′,y′) en elx′y′ plano,OP′ hace un ánguloα−θ con elx′ eje positivo, de manera que por las identidades de resta seno y coseno, \[\begin{aligned} x' ~&=~ r\,\cos\,(\alpha - \theta) ~=~ r\,…