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    • https://espanol.libretexts.org/Matematicas/Libro%3A_Calculo_elemental_(Corral)/07%3A_Geometr%C3%ADa_Anal%C3%ADtica_y_Curvas_Planas/7.04%3A_Traducciones_y_Rotaciones
      Desde la trigonometría se sabe que parar=x2+y20 y el ángulo0\Degreesα<360\Degrees medido desde elx eje positivo hastaOP, \[x ~=~ r\,\cos\,\alpha \quad\text{an...Desde la trigonometría se sabe que parar=x2+y20 y el ángulo0\Degreesα<360\Degrees medido desde elx eje positivo hastaOP, x = rcosαandy = rsinα .ConsiderandoP como un puntoP=(x,y) en elxy plano,OP hace un ánguloαθ con elx eje positivo, de manera que por las identidades de resta seno y coseno, \[\begin{aligned} x' ~&=~ r\,\cos\,(\alpha - \theta) ~=~ r\,…

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